Después de las pruebas en nuestro taller y tras un mes de pruebas y ajustes, hemos puesto en marcha este equipo que con el conjunto mecánico es capaz de colocar hasta 25 piezas por minuto en la máquina envasadora, dentro del envase de film, con apenas un margen de error de milímetros.
El sistema recoge de la salida de la cortadora pastillas en continuo, con apenas un centímetro de separación. Con la velocidad y la cinta extensible, separamos las pastillas para poder emparejarlas y prepararlas al robot. Este tiene en la garra un juego de fotocélulas de fibra óptica capaz de detectar que las pastillas han sido bien recogida y rechazarla en caso contrario para evitar colocarlas en mala posición.
La experiéncia ha sido un éxito y ¡ya estamos pensando en nuestra próxima aventura con robots!